石器时代人类制造和使用的各种石斧、石锤和木质、皮质的简单工具是后来出现的机械的先驱。几千年前,人类已创制了用于谷物脱壳和粉碎的臼和磨,用于提水的桔槔和辘轳,装有轮子的车,航行于江河的船及桨、橹、舵等。所用的动力由人力发展到畜力
图样一般需要描绘成透明底图,用透明底图洗印出蓝图或用氨熏出紫图。20世纪中期出现了静电复印机,这种复印机可将原图样直接进行,并可将图放大或缩小。采用这种新技术可以省去描图工序。机械密封也称端面密封,主要用于泵、压缩机、液压传动和其他类似设备的旋转轴的密封。
德国机械学家勒洛(f.reuleaux)在其<理论运动学>(theoretische kinematik,grundzüge einer theorie des maschienenwesens,1875年)中的定义为:“机械是多个具有抵抗力之物体的组合体,其配置方式使得能够借助它们---自然界的机械力做功,同时伴随着一定的确定运动。”
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